GeniusGO-四足机器人

GeniusGO的控制方式有哪些？

支持手机优必控APP和电脑gCode。
GeniusGO的连接方式有哪些？

支持初级直连模式和高级路由器模式。
初级直连模式下，移动设备和电脑可直接连接设备Wi-Fi 进行控制和编程？

高级路由器模式下，需要先使用移动设备为设备配网，移动设备和电脑通过路由器连接设备，此连接模式支持多台设备通信。
GeniusGO如何切换模式？

设备右侧的type旁有个拨动开关，带圆点一侧是高级路由器模式、另一侧是初级直连模式。
高级模式下对路由器的使用要求是？

1. 路由器 Wi-Fi 的加密方式需为 wpa/wpa2-psk；2. 路由器可连接设备未达上限；3. 路由器需允许链接的设备间通讯。
高级模式下使用什么品牌的路由器？

选用支持2.4 GHz 频段的路由器，建议选择 3×3 MIMO 以上的路由器。推荐品牌及型号如下：TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640
GeniusGO可以在什么类型的地面上使用？

可在木板、瓷砖、水泥地等较为平坦的路面上使用，不适合在含有较多沙子、泥土的路面、草地上上使用。
产品的续航时间有多长？

答：产品待机状态续航时间约100 分钟；若在未插扩展板情况下持续在平坦路面前进，续航时间约为50 分钟。
GeniusGO无法开机怎么办？

开机操作为按住电源键3秒左右，如果时间不够长可能会导致无法开机。电池电量不足可能会导致无法开机，当电源键亮红灯请及时充电。

GeniusGO支持哪些编程语言?

积木块编程和micropython编程。
GeniusGO支持哪些编程环境?

仅支持官方提供的编程环境，通过无线连接电脑端gCode软件，连接上设备可直接编程和运行程序。
GeniusGO可扩展接口有哪些？

头部插槽，配合扩展板使用。
通过编程可以使用哪些扩展设备？

1.触摸模块；2.温湿度+光照模块；3.按钮模块；4.RGB阵列模块；5.超声波模块；6.风扇温度模块；7.热释电模块；8.红外模块；9.显示器模块；10.手势识别模块；11.语音识别模块；12.视觉识别模块；13.头部点阵屏。
扩展板如何使用？

垂直插入头部插槽，正反都可以插入。
热释电模块、语音识别模块插上去没有反应是为什么？

热释电模块启动需要大约10秒，语音识别模块启动需要设置命令词，启动从3秒到12秒不等，看命令词的数量。

GeniusGO智能电池有哪些充电方式，充满电需要多久？

使用配套充电器，无电量到满电约90分钟。
六角扳手和螺丝作用是什么？

用于固定、拆卸智能电池。
舵机损坏怎么办？

请不要在机器狗开机，舵机上电时强行掰动机器狗关节，容易导致舵机烧坏、扫齿。不应在桌子高台等处使用，避免从高处摔落。保修期内的非人为原因损坏，可申请返厂保修。
舵机如果发烫怎么办？

机器狗长时间工作会出现舵机发热现象，此时应该将机器狗关机，等待舵机降至常温再使用。此外，机器狗上不宜放置负重，容易导致舵机损坏。
程序无法运行怎么办?

程序无法运行时，首先确认程序是否下载成功，以及程序是否出错。如果程序没有问题，请确认机器狗不是处于高级模式（该模式仅针对多台机器狗通讯），确保机器狗身体右侧的拨动开关在正确的位置。

GeniusGO固件要如何升级？

在最新版的 gCode 里连接设备，按照gCode 内的提示进行升级。
哪些情况会导致升级失败？

在固件包烧录过程中数据线松动，会导致升级失败；升级过程中，gCode会断开与设备的连接，不影响升级，升级成功后重新连接即可。